采茶也可以用機器人了!在湖南農業大學長安基地的茶園看到,采茶機器人接到指令后,靈活地伸出機械手臂,將茶樹枝頭的一芽一葉摘下,隨后茶葉即被吸入盒子里。
這臺機器人長2.6米、寬1.5米、高2米。機器人的“眼睛”長在前方,由深度相機模塊組成,可對視線內的葉片進行拍照,而后傳到機器人后端的“大腦”——控制柜。再與“大腦”里經過訓練的茶葉嫩芽數據庫進行對比,符合采摘要求的,“大腦”就發出采摘指令,采茶機器人最前端的仿生卡爪便開始采摘。每一秒內,卡爪可以連續采摘2次。
5月8日,湖南農業大學長安基地茶園,該校大學生在操縱測試自研的采茶機器人。華聲在線全媒體記者趙持攝
采茶機器人旁邊,一位年輕人正在操控遙控器。他是這臺機器人的主要研發人員,湖南農業大學湘江卓越工程師學院大二學生李東昊,今年21歲。李東昊稱,他老家也種茶,但因為農村勞動力少,采茶季經常因為請不到工人,導致大量茶葉被棄采?既牒限r業大學后,學校濃厚的創業氛圍和良好的科研環境,激勵他快速投入到采茶機器人的研發中。
“研發采茶機器人,難度不小。”李東昊的指導老師、湖南農業大學湘江卓越工程師學院青年教師夏磊介紹,茶園多在丘陵山區,坡度大,對機器人的爬坡能力、靈活度要求很高。此外,采茶是精細活,要在密密麻麻的葉子里找到所需的茶葉,要求采茶機器人的識別判斷能力很高。目前,國內名優茶視覺采摘裝備仍處于研發階段。
午后,下起了雨,茶園的泥巴路變得濕滑,但采茶機器人依舊很穩。它的4只“腳”穿著橡膠底的“履帶鞋”,轉彎、前進、爬坡等動作操作自如。夏磊介紹,這臺機器人可在35度以內的坡度上靈活作業。為了適應不同茶樹的高度、行距,采茶機器人“腿”的高度、“身體”的寬度,都可以按需調節。目前,團隊已與湖南維納智能裝備有限公司達成合作,將加快采茶機器人的成果轉化和市場化應用。下一步,團隊將繼續在采茶機器人的視覺識別系統上下功夫,提高采摘精準率。