2026年寒假調研期間，山東大學（威海）商學院"智護夕陽調研團"一行來到濟南市為民醫院社區衛生服務中心開展實地調研。初春的濟南仍帶著幾分寒意，但社區衛生服務中心里卻是一派忙碌而溫暖的景象。與大醫院的緊張節奏不同，這里的氛圍更貼近日常生活，前來就診的多是周邊社區的老年居民。 　　團隊成員走進診室與醫護人員深入交流，并對就診數據進行了細致的觀察與記錄。在與一線醫生的訪談中，一組高頻詞條引起了團隊的關注：高血壓、糖尿病、骨關節退行性病變——這三類慢性疾病構成了社區老年患者最主要的疾病譜。醫生向團隊介紹，慢性病管理是社區醫療的"重頭戲"，需要長期隨訪和持續的健康指導，日常的預防與慢病管控，其重要性不亞于治療本身。
　　這一發現為團隊的研究提供了重要的現實依據。"智護夕陽調研團"聚焦于養老服務機器人社會導航算法的真實場景落地問題，致力于填補前沿算法在養老場景中的"數據真空"。當前主流的社會導航算法多基于標準化的年輕群體數據訓練，預設了理性、勻速的運動軌跡，而真實養老場景中的老年群體，因高血壓導致的步態不穩、糖尿病引發的視力減退、骨關節病變造成的行動遲緩，其行為模式與算法預設存在顯著偏差。社區醫生所描述的這些高發慢性病，恰恰是造成老年人運動軌跡呈現高度不確定性的重要生理因素。
　　在社區衛生服務中心的走廊里，團隊成員觀察到不少老人拄著拐杖緩步前行，有的在家屬攙扶下小心挪動。這些真實的行為細節，正是實驗室仿真環境中難以復刻的寶貴信息。團隊成員深刻認識到，"健康老齡化"的第一道防線就在社區，在于日常的管理與教育；而未來服務機器人若要真正融入這些場景，就必須讀懂這些因慢性病而變得遲緩、猶豫的步伐背后的生理邏輯。 　　此次濟南市為民醫院的調研，讓團隊從醫學視角補全了對老年群體行為特征的認知拼圖。傳感器可以測出距離，卻測不出病痛對步態的影響；算法可以規劃路徑，卻難以理解一位骨關節病變老人每一步的謹慎與不易。團隊將把此次調研獲取的社區老年慢性病譜數據納入研究框架，為構建更貼近真實的"老年行為運動學特征庫"提供醫學維度的參數支撐，推動養老服務機器人從"實驗室理想態"向"社會應用態"邁出更堅實的一步。